R1的前身: 雅马哈FZR1000 (1987～1995)

在菜鸟阶段小编对Yamaha FZR1000的印象就已经非常深刻了。虽然当时的经济条件与信息来源都远不及今天，但心底里的那种渴望，却是依然相若的。

用今天的审美观来看，FZR1000显然是平淡、庸俗的，惟它寄托着一份曾经的愿望。同时，从FZR1000到今天的YZF-R1，它也见证着潮流与技术的变迁。

第一代FZR1000在1986年9月18日的德国科隆车展中亮相，它的出现标志着厂方在超级运动车型的领域，将从二冲程的RD350、RD500，开始向四冲程转变。同时FZR1000也是厂方第一部一公升级的超级跑车。

1987年开始正式推出市场的第一代FZR1000使用一副水冷四冲程直列四气缸、DOHC每气缸五气门的发动机，排气量989cc，气缸组与齿轮箱之间的夹角为前倾45度，最大马力输出为135匹，五档的变速箱，车身重量约为204公斤。除了上述的数字之外，FZR1000的卖点还有Deltabox-1的空心车架，以及EXUP电子控制阀门排气系统。

1987 FZR1000

1988 FZR1000（87款的新颜色）

1989年Yamaha推出第二代的FZR1000。新的FZR1000发动机形式保持不变，但内部经过了大幅度改进：气缸组与齿轮箱之间的前倾夹角修改为35度，使发动机显得更加紧凑。排气量增大至1002cc，压缩比从原有的11.2：1修改为12：1，最大马力输出则提升至145匹。同时车架也经过的重新的设计。

1989 FZR1000

1990 FZR1000（1989版的基础上将排气管改为镀铬，前叉调整的位置也有所不同）

1991 FZR1000采用了新的副车架，大灯也改为投影式设计，随之而来是整流罩的改动并采用了倒立式前叉令新车更加引人注目。

1992 FZR1000在原有基础上修改了车身的图案。

1993 FZR1000全新车身图案

1994 FZR1000外形重新回到了原来最初的风格：双大灯。前刹车系统则升级为“对向”六活塞卡钳、离合器、前叉等也经过了不同程度的改进。

最后一版FZR1000在1995年推出市场与94款相比，新车仅是采用了新的图案，该车销售一直延续至YZF-R1的面世，才退出其历史舞台。